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弯曲传感器放
来源:薄膜压力传感器 | 发布时间:2019-8-2 10:12:37 | 浏览次数:
我们在两次修改前后评估了电阻式弯曲传感器(flexpoint,draper,ut,usa;2’’传感器,无覆盖层):修改1:为了提高传感器信号的稳定性,一种宽度为4 mm、厚度为0的未增塑聚氯乙烯(pvc)薄箔。使用即时粘合剂(Pattex Plastick,Henkel,Duesseldorf,德国)将.2 mm固定在传感器正面的碳层上。然后将传感器旋转并向相反的方向弯曲,以便在弯曲时挤压附着的塑料箔。修改2:为了提高传感器的线性度,修改1后,将rparallel=18 kΩ(外展传感器为47 kΩ)的电阻平行放置在每个传感器上。根据修改前后的两种不同测量方法确定传感器特性:突然和恒定弯曲后传感器信号随时间的变化(“阶跃响应”)和传感器电阻与弯曲角度之间的线性关系(“校准”)。曲线”)。 传感器阶跃响应 阶跃响应的测定方法与之前报道的方法类似(Simone和Kamper,2005年),并作为传感器电阻随时间变化的程度的测量方法,在过渡到不同的恒定弯曲角之后。在修改1前后测试了6个传感器在60°弯曲40 s期间的电阻变化。传感器连接到手动测角仪(1°分辨率)。将测角仪(和传感器)保持在空档(0°)位置10 s后,弯曲(~500 ms移动持续时间)并在弯曲位置60°处调整40 s。随后,将其恢复到基线位置10 s。为了量化每个传感器的阶跃响应行为,使用修改前后3次测量的平均值1。计算弯曲后立即获得的信号值(与传感器电阻成比例)与弯曲后1、5、10、20和30 s(T1–T5)信号值的比值。注意,对于这些测量,调节电路的并联电阻(见下文)不存在。 此外,为了评估传感器电阻在较长时间内的变化,在持续60分钟的条件下测试6个传感器中的3个。在此,传感器保持在中间位置1分钟,弯曲至60°58分钟,最后返回基线1分钟。再次,平均值为3使用修改前后每个传感器的测量值1进行分析。计算弯曲后立即的信号值(t0)与10、20、30、40和50分钟后的信号值(t6-t10)之比。为了可视化,传感器信号在弯曲后立即归一化为最大值(称为阶跃函数60°)。在当前设置中,修改1仅适用于测量弯曲运动的10个传感器。 传感器线性 评估了传感器电阻变化(与信号调节后的电压信号变化成比例,见下文)与弯曲角度(校准曲线)之间的关系。修改1后,将传感器放置在测角仪上,将测角仪调整为0、15、30、45、60、75和90°。在每种情况下,都会记录相应的传感器电阻。该程序重复三次,并将平均值用于校准曲线。根据校准曲线,根据平行于传感器放置的电阻值,模拟曲线斜率的变化。 本程序的目的是寻找最佳电阻,从而最大限度地提高校准曲线的线性度。最后,将具有最佳值的电阻平行于弯曲传感器放置,并确定新的校准曲线(参见修改2)。 传感器手套 右手手套(中等尺寸)由可伸缩等级的Lycra®定制而成。在手背侧,将两层Lyrca®缝合在一起,以便将传感器插入两层之间(图1)。改良2后,在掌骨(MCP)和近端指间关节(PIP)的背侧放置10个2''传感器。对于拇指,传感器被放置在MCP和指间关节(IP)上。近端传感器的末端可以与远端传感器重叠,这样可以将传感器最佳地放置在MCP和PIP关节上(图1c)。为确保传感器不会离开其位置,将其缝合在手套的近端(图1a、b和c中的箭头)。外展(ABD)传感器由来自同一制造商的四个1英寸传感器组成,放置在食指中间、中环和无名小指之间的半圆配置中(图1b)。如果两个手指被外展,传感器的固定端被拉开,导致
 
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