VIVO联合模拟器

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AMTI的VIVO为关节运动模拟带来了新的活力，极大地提高了模拟的动力学和运动学真实性，从而提供了最接近体内条件的方法。VIVO提供了世界上第一个全速、满载六自由度环境，用于测试关节假体和生物关节标本。VIVO的工作空间和紧凑的包装旨在促进人体关节研究，同时尽量减少实验室占地面积。

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关节结构的运动学、动力学和耐久性的精确模拟需要体内关节接触力的精确重建。由于软组织力对关节接触力的贡献非常大，因此真实的模拟环境必须包括模拟软组织力影响的方法。VIVO支持两种获得专利的虚拟软组织模型：独家多纤维韧带模型和VIVO处于力控制模式的每个轴的启发式约束模型。

有关详细信息，请参阅下面的规格表。

VIVO的主要性能特点：

六个自由度–可以控制和测量所有关节运动

每个轴可在力或位置控制下运行，包括零力控制以模拟无约束轴

方便的力和运动曲线用户编程

AMTI独家多纤维韧带模型–捕捉6自由度软组织轴间耦合

传统的启发式软组织模型也得到支持

经典笛卡尔坐标系

Grood和Suntay坐标系——运动学使用关节参考虚拟轴进行描述

迭代学习控制–先进的前馈控制系统在循环测试期间提供稳定性和快速收敛性

温控血清循环和封闭系统

一个框架中有一到三个独立可编程测试站–降低了资本购置成本、占地面积要求和电源连接

可选的VivoSim可视化软件–提供Vivo机器、受测部件和多纤维韧带模型的精确缩放实时显示

设计使用寿命长

先进的试样保护和安全

执行广泛的ISO和ASTM标准

为关节运动模拟带来新生命