1简介

SingleTact是一种单元件触觉压力传感器，能够准确可靠地量化应用的压力

力与一个简单的接口板相结合，提供0到2V的模拟输出即时数据

采集（DAQ）集成和基于I2C的接口，用于集成到嵌入式系统中。

提供标准和校准传感器（带有匹配的预校准接口板）。

本文档提供了与SingleTact接口所需的所有信息，包括

示例Arduino数字接口和简单的C#PC数据采集软件（参见示例用例）

所有演示和API源代码都是开源的，图1单触式传感器和接口板

图2用例配置

*1–除了数据采集示例之外，还可以下载一个.NET库，以便简单地集成到用户的数据库中

自己的软件套件。请参见.NET API示例。

*2–在单个I2C总线上支持100多个SingleTact接口板。接口板固件可以修改为

适合用户的特定用例-如果需要，请联系PPS讨论此选项。

*3–PPS可能会对此提供帮助–1

2

三

5 4

6

7

8

微控制器

1

2

三

5 4

6

7

8

微控制器

Arduino和PC数据采集

评估软件

模拟输出。连接到多层，

示波器或数据采集卡

用户读取电容

使用他们自己的电路

1

2

三

5 4

6

7

8

微控制器

I2C数字输出。用户界面

电子学

1

2

三

5 4

6

7

8

MCU用户

硬件

模拟

测量

I2C

I2C

美国急诊室

硬件

第4页

2接口设计

第5页

2.1连通性

传感器插入绿色接口板上的FFC连接器（带传感器

连接器衬垫朝上）。这些连接如图4所示。

电气参数见表1。

图3传感器组件

图4接口板头连接

表1电气参数

参数值

电源电压，Vcc 3.7–12V

I2C时钟频率100KHz或400KHz

I2C总线级别3–5V

I2C输出范围（传感器数据）10位（操作FSR输出9位）

模拟输出范围0–2V（工作FSR输出0.5–1.5V）

允许模拟输出负载>5K

帧同步电平3.3V CMOS输出

传感器更新率（I2C或模拟）>140Hz（取决于设置）

SingleTact.com网站

1

2

三

5 4

6

7

8

微控制器

通过方向记录

连接

保留

I2C接口（SDA）

帧同步

地面1

4

三

2

8

5

6

7

连接

保留

I2C接口（SCL）

模拟输出

Vcc公司

别针

数字

第6页

2.2模拟接口

模拟输出从0到2V，有效工作输出从0.5V到1.5V，如图5所示。

当压力增加超过满刻度范围（FSR）时，输出将增加到2V，然后限制。

传感器应在通电时卸载，以便正确记录传感器的基线。

注：低于0.5V的输出可能表示负压，当传感区域处于张力下时会出现负压。这应该避免，因为它会损坏传感器的内部结构。

注：传感器过压应限制在3x FSR以下，以避免损坏传感器。

图5模拟输出

结束

压力

否定的

压力

有效

射程

力或压力

模拟输出

0伏

0.5伏

1.5伏

2.0伏

FSR公司

0

第7页

图6 DAQ连接要求

2.3 I2C接口

SingleTact I2C接口支持7位地址模式下的标准（100 Kbits/s）时钟速率。

SCL和SDA线路必须拉高到总线电压，该电压可以在3V和5V之间。关于总线协议实现和上拉值的考虑，请参考I2C规范。

接口板将始终响应两个I2C地址：0x04和闪存中指定的地址（寄存器地址0）。出厂时，默认闪存地址也是0x04。

多个传感器接口可连接到单个I2C总线。单个传感器接口的总线地址可以通过通过I2C接口写入所需的地址值（4到127）来配置，以通过I2C写入操作来注册地址0。PC和Arduino示例支持单个传感器I2C地址的更改。

注：由于接口板将始终响应地址0x04，因此必须将此地址视为SingleTact的保留地址。如果要将多个SingleTact接口连接到同一I2C总线，则地址0x04必须被视为无效，在这种情况下，在将每个SingleTact添加到多节点总线之前，所有连接的SingleTact节点的可配置地址必须从默认值单独更改。

SingleTact软件体系结构基于192字节的寄存器块–详细信息请参见图7和表2。

所有控制寄存器都位于前112个字节中，并写入NVM w