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捕捉机器人手术过程中的触觉反馈
来源:薄膜压力传感器 | 发布时间:2020-1-11 | 浏览次数:

医疗设计简介:超薄力敏感电阻使机器人制造更具指挥能力

考虑到医疗设备必须遵守的高监管标准,嵌入具有力觉功能的智能制造系统可以帮助自动化生产过程的关键方面。

 

随着最近的技术进步,嵌入力传感技术的机器人制造系统已经被引入,以帮助操作者感受生产车间正在发生的事情。这篇近期的医学设计简报分享了力敏电阻器如何像FrimiFube触觉传感器那样在机器人制造和类似的智能制造系统中提供重要信息来生产医疗器械。传感器技术在剑桥的研究与开发

嵌入柔性力触摸传感器的夹钳有助于创建一个人机界面,捕捉机器人手术过程中的触觉反馈。

 

手术中的机器人系统在世界各地的医院中越来越普遍。由于许多机器人医疗设备和手术工具不能提供触觉,外科医生还没有确定的方法来感知使用这些设备时施加了多大的力。在这些设备中嵌入力传感技术可以解决这一关键需求。

 

2017年9月出版的技术简报《传感器技术》(Sensor Technology)刊登了一篇专题文章,重点介绍了剑桥研发集团(corbridge Research and Development group,CRD)开发的触觉人机界面。它们的接口称为“NEO”,其特征在于将柔性力传感器嵌入到夹持装置的特定接触区域中,以帮助确保安全的手术过程。

 
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